近日，武汉云开和芯源半（bàn）导（dǎo）体基（jī）于（yú）CW32F030C8T7永磁同步（bù）电机（jī）无感FOC控制方案全新亮相！

随着社会技术的发展（zhǎn），电机的应用变得（dé）越来越广泛，已经与人们（men）的（de）生（shēng）活息息（xī）相关，小到风扇，大到（dào）电动汽车，都（dōu）离（lí）不开电机。永磁（cí）同步电机（PMSM）采（cǎi）用无感FOC驱动方案以噪（zào）声小、寿命（mìng）长、能效高等优点得到（dào）广泛应用（yòng）。FOC(Field Oriented Control)磁场定向控制基于三（sān）相电流及母线电压检测（cè），产生（shēng）任意（yì）矢量方（fāng）向的控制磁场（chǎng），保证电机在转动过程（chéng）中力矩始终（zhōng）恒定，相（xiàng）比于6步换向（xiàng）控制，电机运转更平（píng）稳（wěn），但控制（zhì）也相（xiàng）对复杂。

基（jī）于ARM®Cortex®-M0+内核的微控制器CW32F030C8T7，在永（yǒng）磁同步电机无感FOC控制方案中（zhōng）展（zhǎn）现了卓越的性能（néng），为电机控制领域注入新的活力。

CW32F030C8T7永磁同步电机无感FOC控制方案，软件平台（tái）基于传统（tǒng）无传感（gǎn）器FOC控（kòng）制技术（shù），采用（yòng）速度（dù）外环+电流内环双闭环PI算（suàn）法，实现恒定（dìng）转速控制（zhì），适用于表贴式（shì）（SPMSM）和凸极式（IPMSM）永磁同步电机（jī）。数据处（chù）理采用标幺（yāo）化方（fāng）式，最大限（xiàn）度的发（fā）挥无浮（fú）点（diǎn）主控MCU性能（néng），FOC运行周（zhōu）期可低至48us。

CW32F030C8T7永磁（cí）同步电机无感FOC控制（zhì）方案应用框图

硬件采用CW32F030高性（xìng）能（néng）主控（kòng），双电阻采样，支持电机顺逆（nì）风启动，支持过流过压保护（hù）等功能。CW32F030C8T7作为主控（kòng）芯片，内置1路12bit高精度ADC，转换速度（dù）快，精度高。芯片高可靠（kào）、强抗静电（diàn），强抗干扰（rǎo）等特点（diǎn），为系统提供了很好的保（bǎo）护功能，能确保系统在恶劣的电磁（cí）干扰环境（jìng）下安全运行。

永磁同步电机无感FOC控（kòng）制方案（àn）特（tè）色

●基于磁链观测器的无感FOC控制

●速度外环+电流内环双闭环（huán）PI算法

●标幺化数据处理方式，适用（yòng）于无浮点（diǎn）MCU

●7段式SVPWM调制

●恒定转（zhuǎn）速（sù）控（kòng）制

●硬件过流检测及保护

●软件过流检测及保护

●软件过压、欠（qiàn）压（yā）检（jiǎn）测（cè）及保护

●电位器旋（xuán）钮调速和（hé）命令调速2种调速方式

●顺（shùn）逆风检测及启动（dòng）

●硬件可支持6步换向控制（zhì）

●硬件支持（chí）HALL/编码器等有感控制

CW32F030C8T7集成了主频可达64MHz的（de）ARM® Cortex®-M0+ 内核，工作温度覆盖-40℃至（zhì）105°C，且能在（zài）1.65V至5.5V的（de）电压（yā）范围内稳定工作，运行（háng）性能（néng）强，CoreMark跑分高达138.5，超强算力能（néng）确保在单PWM周期内完（wán）成FOC运算处（chù）理，非常适合（hé）永磁（cí）同步电（diàn）机控制。

CW32F030C8T7还（hái）拥有丰富的存储容量（liàng），最大64K字节FLASH，数据保持时间长（zhǎng）达25年（nián）@85℃，为数据存（cún）储（chǔ）提供了可靠（kào）的保障。此外，最大8K字（zì）节RAM，支（zhī）持奇偶校验，以及128字节的OTP存储（chǔ）器，为用户提供了充（chōng）足（zú）的数据处理和存储空间（jiān）。

此外，CW32F030C8T7支（zhī）持最多39路（lù）I/O接口，内置ATIM高级定时器，支持6路带死区控制互补PWM输（shū）出，其它外设包括：1路12位ADC，3路UART、2路SPI、2路（lù）IIC、模（mó）拟电（diàn）压比较器、低电压检测器以及多路定时器等功（gōng）能模块，非常适合电（diàn）机控（kòng）制应用。

武汉云开和芯源半（bàn）导体官方网站已经发布（bù）了永磁同步电机无感FOC控（kòng）制方案相（xiàng）关资（zī）料，欢（huān）迎评测。